روبات مسیر یاب line follower
در این مدار آی سی L293D یک درايور استپ موتور است. البنه در مقاله های بعدی در مورد درایورهای استپ موتور صحبت میکنم
اين درايور در ازاء دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داريو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد .
جريان ورودی اين درايور خيلی کم بوده و جريان دهی خروجی آن تقريبا زياد است و ميتوان با اين دارايور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
ميکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 يک ميکرو کنترلر مشهور که ايرانيان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر ميرسد.
برای اين مدار از هر آپ امپی ميتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجيح ميدهم کريستال مدار حتما بايد 11.0592 باشد .
برای تنظيم دقت مدار در محل از يک ولوم 20K بايد استفاده شود بايد اين نکته را ذکر کنم که اين مدار قبل از حرکت بايد تنظيم شود
سنسور های مدار بايد طبق شکل و با رعايت کامل در زير مدار نصب شود اين ربات سبک بوده وميتوان از هر استپ موتوری با زاويه 0.7 استفاده کرد
اینم نمونه مسیر برای این روبات
(((دانشگاه صنعتی امیرکبیر از دیرباز تاکنون انتخاب اول نخبگان)))